Bereid de kip voor door deze te wassen en droog te deppen met keukenpapier.
Wrijf de kip in met olijfolie, zout en peper. Vul de buikholte van de kip met de partjes citroen en de geplette knoflookteentjes.
Plaats de kip in een ovenschaal en leg de verse takjes rozemarijn en tijm rondom de kip voor extra smaak.
Rooster de kip in de voorverwarmde oven voor ongeveer 1,5 uur, of tot de kip goudbruin en volledig gaar is. Controleer of de sappen helder zijn door een sneetje te maken in het dikste deel van de poot.
Laat de kip rusten gedurende 10 minuten voordat je deze aansnijdt en serveert.